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微機(jī)械光電開關(guān)陀螺的工作原理是基于經(jīng)典力學(xué)中的哥氏效應(yīng)理論。對于剛體內(nèi)質(zhì)點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動，如果牽連運(yùn)動為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，則除了有相對加速度和牽連加速度之外，還有一項(xiàng)附加的加速度，這就是哥氏加速度。哥氏加速度的表達(dá)式為A=2WU，公式中，A為哥氏加速度，W為旋轉(zhuǎn)加速度，U為垂直于旋轉(zhuǎn)軸的速度分量。 從結(jié)構(gòu)上看，微機(jī)械陀螺大致可分為振動式和轉(zhuǎn)子式兩大類。振動式微機(jī)械陀螺研究比較多，它利用振動質(zhì)量塊被基座帶動旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的哥氏加速度來對觸點(diǎn)速度進(jìn)行測量。 |
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